简介：摘要：本文旨在探讨智能机器人自动化装配系统的设计与性能评估。在设计过程中，传感器和感知技术在系统设计中起到重要作用，通过获取环境和工件信息来支持系统的定位和装配过程。智能控制算法和决策策略可以提高系统的运动规划和决策能力，从而实现精确、高效和安全的装配任务。常用的性能评估指标包括精确性、效率、安全性和可靠性等方面，这些指标可以客观地评估系统的性能和效果。
智能机器人自动化装配系统的设计与性能评估
