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自动化与计算机技术
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一阶Lagrange力学逆问题的直接解法

简介：提出求解一阶Lagrange力学逆问题的新途径;给出由一阶微分方程直接构造Lagrange函数的基本解法,以及几种与不同的补充条件相对应的特殊解法.举例说明所得结果的应用.
标签： Lagrange力学逆问题微分方程一阶Lagrange函数

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状态空间中约束系统的运动方程

简介：引入状态变量表示力学系统的约束方程；建立状态空间中运动约束系统的新型变分原理；导出运动约束系统的带乘子的运动微分方程和广义状态变量运动微分方程；证明状态空间中运动约束系统的运动方程是奇异的；举例说明所得结果的应用．
标签：分析力学状态空间运动约束变分原理运动方程

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