简介：摘要：改革后，我国的科学技术快速发展。其中，无人机防相撞系统一般采用感知-避让防相撞策略，防相撞信息感知是实现防相撞功能的基础。根据常用无人机防相撞信息感知的主要技术模式，根据防相撞信息感知类型，研究分析基于光电视觉感知、交通警报和避撞系统、广播式自动相关监视等三类防相撞系统模式。最后结合无人机防相撞系统和信息感知技术研究现状，综合分析其技术发展趋势，为无人机防相撞系统和相关感知传感器的设计提供研究思路和发展方向，为无人机安全可靠性遂行任务、尤其是在飞行器数量繁多的空域遂行任务提供一定的研究方向。
无人机防相撞系统信息感知技术研究
