简介：摘要：装配是工业机器人非常重要的应用领域，本课题设计了一个基于SIEMENS 1200的FANUC工业机器人智能装配系统的设计与实现，在硬件设计中采用FANUC工业机器人以及SIEMENS 1200PLC实现数据的交换以及对运动和信号的控制，软件采用博图V15编写通讯程序以及系统程序、In-sight软件编写视觉程序，实现了一套关节部件的上料、输送、检测、装配和入库过程。
基于SIEMENS1200的工业机器人智能装配系统的设计
