简介：摘要：随着医疗技术的不断进步，医用机器人作为一种新兴的辅助工具有效地提高了医疗精度、效率和安全性，在手术、日常康复和护理等方面发挥着重要作用，。但随着软件的规模不断增大，软件运行出现不可预料的情况日益增多。当前屡屡发生的失效案例警示由软件引起的系统故障已越来越多，因此进行软件质量的研究以预防系统失效是目前各领域关注的热点问题。针对医用机器人的安全性，其中一个重要方面是安全系统编码规范和检测。安全系统编码规范是指对医用机器人的软件和硬件进行严格的编码规范制定，以确保系统在各种情况下运行的稳定性和可靠性，并防止潜在的安全漏洞和风险。本文通过综述当前安全系统编码规范及检测的研究进展，以期为保证医用机器人的安全性提供参考。
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