简介：摘要：随着自动驾驶时代的到来，车道检测作为自动驾驶辅助系统中提升驾驶安全性的关键技术，已成为当前自动驾驶领域的研究热点。本文综述了常见的车道线检测方法，从视觉角度对比分析了传统车道线检测算法与基于深度学习的车道线检测算法的优缺点，并列举了部分具有代表性的车道线检测算法，对其研究现状进行了详细阐述。最后，本文对未来车道线检测技术的研究方向进行了展望，旨在为车道线检测技术的学习和发展提供参考。
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