简介：摘要：随着《新时期产业工人队伍建设改革方案》在企业中的推广，数字化生产模式逐步代替传统生产模式，机器人应用于工业生产在这个过程中起到了巨大作用，但是一些固有的顽疾对进一步智能化制造产生了制约的效果，该项创新采用triz创新方法中的物理冲突解决方案，利用合并和曲面化的发明原理，解决焊接机器人在药皮上无法引弧的问题；自动焊程序自带“起弧”、“收弧”以及“埋弧坑”功能的起收弧点的延长只能延圆弧切线方向延伸，无法将接头位置沿焊缝方向顺利搭接，发明“环形过量焊接法”解决了该问题。
障碍环形焊缝自动焊接工艺研究
