简介：摘要：为保证爬壁机器人能准确按照预定直线路线行走，设计了一套双十字线激光视觉系统和对应的图像处理过程,能有效地获取激光线与鳍片和水冷壁管交界的连接点而后根据得到的连接点计算偏移量和偏转量。算法得到的偏移量和偏转量与实际测量值的平均偏差分别为0.54 mm 和 0.6`。
适用于膜式水冷壁爬壁机器人的自动视觉纠偏研究
