简介:摘要:目的:本研究旨在评估计算机断层扫描(CT)与磁共振成像(MRI)在诊断颅内血管外皮细胞瘤方面的效用。方法:选择2023年1月-12月期间收治的120例疑为颅内血管外皮细胞瘤的病例作为研究对象。所有入选的患者均接受了CT和MRI两种影像学检查。为确保诊断的准确性,我们以手术后的病理结果为基准,对CT和MRI的诊断精确性、灵敏度及特异度进行了细致的对比和分析。结果:在120例患者中,手术病理证实为颅内血管外皮细胞瘤的有90例。CT诊断的准确率为80.0%(96/120),灵敏度为77.8%(70/90),特异度为83.3%(25/30);MRI诊断的准确率为91.7%(110/120),灵敏度为92.2%(83/90),特异度为90.0%(27/30)。MRI在诊断颅内血管外皮细胞瘤的准确率、灵敏度和特异度方面均优于CT。结论:在诊断颅内血管外皮细胞瘤方面,MRI展现出了显著的优势,其诊断的精确性、敏感性和特异性均优于CT检查,因此极具临床推广和应用前景。考虑到CT在急诊和初步筛查中的优势,两者应结合使用以提高颅内血管外皮细胞瘤的诊断水平。
简介:摘要:一个国家的工业发展水平不仅在国民经济之中发挥着举足轻重的作用,它也是衡量一个国家综合国力与科学技术发展水平的重要标志。随着工业的发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人在工业发展中扮演者重要角色,它也是智能制造中必不可少的组成部分。传统的机器人已经不能满足现代化工厂对工业生产的更高要求,人们希望机器人在工业生产中拥有更高的智能和对环境更强的适应能力,为了满足这些要求,机器人视觉系统及其应用技术是机器人的一个重要部分。具有视觉的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现,机器视觉技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术,也是国内外科学工作者研究的热门话题。本文就工业机械手双目视觉定位抓取系统进行了深入研究和实验设计。
简介:摘要:一个国家的工业发展水平不仅在国民经济之中发挥着举足轻重的作用,它也是衡量一个国家综合国力与科学技术发展水平的重要标志。随着工业的发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人在工业发展中扮演者重要角色,它也是智能制造中必不可少的组成部分。传统的机器人已经不能满足现代化工厂对工业生产的更高要求,人们希望机器人在工业生产中拥有更高的智能和对环境更强的适应能力,为了满足这些要求,机器人视觉系统及其应用技术是机器人的一个重要部分。具有视觉的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现,机器视觉技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术,也是国内外科学工作者研究的热门话题。本文就工业机械手双目视觉定位抓取系统进行了深入研究和实验设计。