简介：摘要：随着城市化进程的加快和基础设施建设的推进，地下综合管廊作为一种高效、可持续的城市管理和服务设施，得到了广泛应用，然而地下综合管廊环境狭窄复杂，对无人机的定位导航提出了更严苛的要求。本文对无人机在地下综合管廊定位问题进行了研究，介绍了无人机常用的各类传感器类型与工作原理，并综述了多传感器融合的定位技术，为进一步研究和改进无人机地下综合管廊定位技术提供了重要参考。
简介：摘要：本文综述了视觉传感器数据去噪方法的研究现状和发展趋势。在传统方法方面，介绍了统计滤波方法、小波去噪方法和边缘保持滤波方法的原理。然后，本文重点探讨了深度学习方法在视觉传感器数据去噪任务中的应用，阐述了近年来深度学习方法在视觉传感器数据去噪任务中取得的显著成果，并介绍了深度学习方法的优势与应用前景。通过对现有技术的介绍与分析，为进一步研究和改进视觉传感器数据去噪方法提供了参考。
基于多传感器融合的无人机地下综合管廊定位技术研究
基于深度学习的视觉传感器数据去噪方法的研究
