简介：摘要：城市轨道交通领域，有轨电车因其低成本建设、绿色环保、低噪音以及乘坐方便等特性，迅速崭露头角，成为不可或缺的组成部分。它不仅显著优化了城市交通环境，减轻了居民的出行负担，同时也美化了城市风貌。特别值得一提的是，独立轮对转向架技术，因其出色的横向稳定性、较低的磨损率、微小的噪音以及便于打造低地板车体的优势，在近年内被广泛运用于低地板有轨电车中。尽管独立轮对技术成功实现了低地板设计，但它缺乏纵向蠕滑力，不会出现蛇形摆动。一旦独立轮对的两侧牵引变流器出现故障，或者由于空转滑行控制不当导致输出力不均，这将对转向架的导向性能造成严重影响，因此对牵引系统的设计和控制提出了更高的特殊要求。
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