简介：摘要：在工业4.0背景下，数字化、智能化的技术变革对制造业产生了深远影响。人与机器人的协同工作成为了一个新的研究领域，它正朝着没有围栏或任何分隔装置的协作模式下发展。本文从人与机器人协作中的人为因素、复杂编程、安全性、防碰撞以及其他方面研究现状进行分析，明确了人与机器人协同工作的新方向和潜在研究领域，如衡量协作程度、将人与机器人协作融入到团队合作理论中、机器人有效功能的定位和人机协作产品设计等。
人与机器人协作系统的发展研究
