简介：摘要上个世纪八十年代中期，日本在整体式措管机基础上进行了新型全套管施工设备的开发，该设备应用主要用于城市地下障碍物的拔出与置换，障碍物包含混凝土预制桩、钢板桩、钢管桩以及灌注桩等，沿海地区与城市硬岩全套管钻凿成孔，复杂破碎的沿海滩涂、填石填海地层、卵砾石地层以及地下水丰富的砂层的全套管成孔灌注桩施工。在日本全回转钻机已经形成直接在1000mm至3000mm范围内的系列产品，并且在广泛应用过程中有派生除了较多全套管回转掘削工法，包含了平林制造所的HCR工法、三菱重工的MTR工法、日本车辆的SUPERTOP工法、日立建机的CD工法等，不同的工法有自身灵活多样的技术性，具有较高的机械化程度。
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