简介：【摘要】为了可以确保自动驾驶车辆在处于复杂交通场景环境中的安全性和稳定性，自动驾驶车辆务必需要对行驶线路周边环境中不确定状况进行精确研判预测。一般情况下，针对复杂状况下的测试主体可以界定成车辆轨迹以及行人轨迹预测两种类型，本文并以此为基础将现有的预测方法做出相应分类探讨，相关成果已被广泛应用。
简介：【摘要】为了可以确保自动驾驶车辆在处于复杂交通场景环境中的安全性和稳定性，自动驾驶车辆务必需要对行驶线路周边环境中不确定状况进行精确研判预测。一般情况下，针对复杂状况下的测试主体可以界定成车辆轨迹以及行人轨迹预测两种类型，本文并以此为基础将现有的预测方法做出相应分类探讨，相关成果已被广泛应用。
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