简介：摘要：针对果农对于较高果树采摘困难，当前主要利用凳梯高空作业，危险性高，工作效率低的特点，提出此工具研发，大大提高采摘效率，节约人工成本。在日常生活中，水果采摘对于果农来说是一大难题，人工采摘虽然灵活性较高，但其成本也较高。而当前国内同类采摘器大致可以分为：一、机械手式采摘器；二、电动控制采摘器、三、刀片切柄式采摘器； 针对以上三种水果采摘器做以如下分析：机械手式水果采摘器原理是利用手柄控制拉线进而控制摘头，摘头上手抓固定水果后利用人力将水果拽下，但是凭借人力容易拽断树枝并损伤水果，且操作不便。对于电控制采摘器主要是把由电动机（或电磁力）催动具有切（剪）功能的机械构件和控制该构件动作的是电路元件装置在无盖容器上，在有水果进入容器时能完成水果蒂的切（剪）动作，使水果脱离果树。此产品虽利用先进技术，但是制造成本较高，操作不便，实用性不强。然而刀片式主要是通过手柄控制拉线以控制刀片，利用刀片将水果柄剪切断，剪下的水果利用刀片下端的网兜接收水果，或是让水果顺着摘杆滑下接收水果。同时本设计采用人体仿生手臂，增加支撑杆等辅助装置，一举改变了采摘设备“头重脚轻”的弊端，大幅提高了采摘效率，操作方便、省力，有着广泛的应用前景。
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