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六足仿生履带探测机器人

作者：赵泽雨米家琪潘磊李壮壮朱坤明
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2021-07-01
出处：《科学与技术》 2021年第07期
机构：燕山大学，河北秦皇岛 066000

简介：摘要：由于新的材料的发现、智能控制技术的发展、对步行机器人运动学、动力学高效建模方法的提出以及生物学知识的增长促使了步行机器人向模仿生物的方向发展。
标签：六足机器人仿生学逆运动学求解六足步态算法

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基于机器视觉的工业机器人分拣技术探讨

作者：李子华史玉苹龙茂辉段翠华李壮壮
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-06-17
出处：《中国科技人才》 2024年第7期
机构：亚龙智能装备集团股份有限公司

简介：摘要：工业机器人目前在工业生产车间中应用比较普遍，可大幅度节约人力成本，并且针对一些危险的工况可以通过工业机器人取代人工操作，保证员工的人身安全。工业机器人分拣技术目前在物流快递行业的应用较为普遍，其优势在于能够节约企业的资源。基于此，文章简要介绍了机器视觉，分析了基于机器视觉的工业机器人分拣技术，从机器视觉角度对该技术中的一些关键技术进行研究，并设计了相应的分拣系统，使该技术在具体行业中得到有效的应用。
标签：工业机器人机器视觉分拣技术

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工业机器人的研究现状与发展趋势

作者：李壮壮郑万来李艳明张志祥赵国存向丽史玉苹
学科：
创建时间：2022-04-25
出处：《中国科技信息》 2022年第2期
机构：37292319971107****

简介：摘要：随着我国机器人制造水平不断地提高，机器人在不同领域都得到了有效应用。在工业生产中，工业机器人能够完成许多高危险性、高难度的作业，不仅缓解了人工压力，还大大提升了工业生产水平，推动了工业发展，满足了当前社会对制造业发展的新要求。本文针对目前工业机器人的应用现状进行分析，并以此对未来的发展趋势进行研究。
标签：

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机电一体化技术在工业机器人中的应用研究

作者：史玉苹龙茂辉李子华段翠华李壮壮
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-06-17
出处：《中国科技信息》 2024年第7期
机构：亚龙智能装备集团股份有限公司

简介：摘要：科技的进步推动了社会的生产，使得机电一体化技术的应用在机械生产方面得到了普及。智能化以及自动化是机械发展的关键方向。根据有关专家的推测，在未来有越来越多单一机械的工作被机器人取代，比如重复流程多、创新能力低的工作将是最先被取代的工作。机电一体化技术把电子科学技术和机械技术有机融合，改变了传统的生产模式，提高企业的生产效益。此文围绕机电一体化技术在工业机器人中的应用进行探索。
标签：工业机器人机电一体化应用

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