简介：应用柔性多体系统动力学进行货车动力学仿真研究，以货车c70为研究对象，把车体、侧架和摇枕作为柔性体，其余作为刚体，组成刚柔耦合动力学模型进行动力学仿真计算，分别在空、重车情况下与多刚体模型车辆振动响应、动力学性能结果对比，寻找几种模型不同工况下差异，提出最优建模方式。仿真结果表明：研究车辆系统振动响应时可以忽略侧架和摇枕柔性，而车体柔性影响明显；对于车辆运行稳定性和平稳性车体、侧架和摇枕柔性有一定影响但是影响不大，对于曲线通过性能有必要同时考虑车体和侧架柔性影响。
考虑柔性的货车动力学研究及建模优化
