简介：摘要：仿生扑翼飞行器是综合了机械以及仿生学等多学科的一种新型无人飞行器,其可以通过翅膀的上下往复拍动获得自身飞行所需要的升力以及推力,并且完成复杂的飞行动作。本文设计了一款小型的仿生扑翼机,并且对鸟类以及飞行类昆虫的飞行机理以及产生高升力机制进行分析,对传动结构进行设计、进行动力学以及流体力学分析,最后进行整体样机的制作、实验测试以及飞行测试。
简介：摘要：本论文研究了仿生式扑翼机的最新发展，探讨了国内外研究现状、机构结构和材料应用。对扑翼机的设计原则进行了分析，对未来进行展望指出扑翼机在无人飞行、环境监测等领域有广阔应用前景。
仿生扑翼机的结构分析
仿生式扑翼机的研究现状与发展
