简介：摘要目的探讨临床相关指标在第2版前列腺影像报告与数据系统（PI-RADS V2）3分病灶临床穿刺活检决策中的价值，比较上述观察指标对前列腺癌（PCa）和临床显著性前列腺癌（csPCa）的诊断效能。方法回顾性分析2016年3月至2018年10月苏州大学附属第二医院121例前列腺主病灶PI-RADS V2评分为3分患者的病例资料，PCa 31例，csPCa 14例，患者年龄46~91（71±9）岁。比较年龄、前列腺特异性抗原（PSA）、游离前列腺特异性抗原（fPSA）、前列腺特异性抗原游离与总量比值（f/tPSA）、前列腺特异性抗原密度（PSAD）以及前列腺体积（PV）在PCa组和非PCa组间以及csPCa组和非csPCa组间的差异，运用受试者工作特性（ROC）曲线比较差异有统计学意义的指标对PI-RADS 3分患者的PCa及csPCa的诊断价值。结果患者的PSA、f/tPSA、PSAD值在PCa组和非PCa组间（Z=-2.004、-2.527、-2.623，均P<0.05）以及csPCa组和非csPCa组间（Z=-2.415、-2.158、-2.870，均P<0.05）差异均有统计学意义，且均以PSAD诊断效能最高，其检出PCa和csPCa的ROC曲线下面积分别为0.658和0.736。若以PSAD>0.20 μg·L－1·ml－1作为穿刺参考阈值，诊断csPCa的敏感度、特异度、阳性预测值、阴性预测值分别为78.6%、58.9%、20.0%、95.4%，有54.5%（66/121）的病例可避免穿刺，3例csPCa漏诊。结论PSA、f/tPSA、PSAD，尤其是PSAD可提高PI-RADS 3分病灶中PCa，尤其是csPCa的检出效能，对临床决策制定具有重要参考价值。

简介：摘要：本文将详细介绍基于霍尔传感器应用的无刷电机驱动控制设计，通过专业的研究与设计经验总结，介绍该传感器在控制系统中如何应用，如霍尔传感器选择、安装方式，电角度选择、转速检测和控制及电机驱动控制设计过程中需要注意的要点等，从而详细说明该传感器在无刷电机控制系统中优势及特性。

简介：无