简介：摘要气动人工肌肉是一种新型气动元件，主要应用于机器人技术中，由内部橡胶筒套及外部纤维编织网构成。本文介绍了橡胶筒套的研制。胶料采用NR/BR（并用比80/20）并用胶，针对脱模难的问题，产品采用整体模芯及上模和下模组成的模具硫化.研制得橡胶筒套满足气动人工肌肉的要求。
NR/BR并用胶在气动人工肌肉可膨胀气囊上的应用
