简介：摘要：电机中的绕组是电动机进行电磁能量转换与传递，从而实现将电能转化为机械能的核心部件，是电动机最重要的电气组件，恰恰又是电动机最为脆弱、容易出现故障的部分。为防止线圈内部存在气泡而产生游离放电，其中保证绝缘包扎过程的松紧度是很重要的一步，尽可能减少和排除线圈中的气泡或气孔，在提高效率的同时，可以更好地改善包扎质量。对于特殊的纯手工操作的电机绝缘包扎，通过利用计算机视觉技术观察人类活动来行动，让机器人先感知人与物体的位置和互动，再让它重复捕捉到的步骤，模拟人的动作。
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