学科分类
/ 1
2 个结果
  • 简介:摘要:本文旨在探讨建筑工程施工管理中的进度控制与项目管理的关键要素及其相互作用。通过分析实际案例,本文揭示了进度控制策略的有效性,并提出了优化项目管理的建议。

  • 标签: 建筑工程 施工管理 进度控制 项目管理
  • 简介:摘 要:针对传统玉米追肥费时费力,效率较低,我们基于STM32和树莓派,设计了用STM32作为主控芯片,树莓派作为视觉控制的系统实现智能除草追肥。采用STM32单片机、电阻应变式压力传感器、HX711 A/D转换芯片构建了除草机器人的运动控制系统,利用树莓派+opencv实现杂草智能识别。使用陶晶驰智能串口屏设计了人机接口,通过GPRS模块上传数据。该系统实现了除草追肥一体化,极大程度提高了玉米追肥的效率。

  • 标签: 除草系统 opencv视觉 STM32 人机交互 GPRS通信 PID算法 ROS路径规划