简介：摘要近几年，随着科学技术和工业技术的不断发展，对于数控机床的应用范围越来越广，精度要求也越来越高，在数控机床的各部分构件中，机械手的作用非常重要，可以说直接影响到整个数控机床的响应速度、工作负荷以及控制精度等各个方面，因此，注重数控机床下料机械手结构设计的科学性与合理性，就尤为重要。本文中，笔者就阐述了机械手的概念和三维建模过程，并探讨了数控机床下料机械手结构、机械手各部件以及手臂平衡结构的设计，以供参考。
数控机床下料机械手结构设计探索
