简介：摘要机器人技术是当今高技术研究的一个重要的方向，各国也都开始对这一技术高度重视。本文选择了机器人技术的研究方向之一进行研究，以固定底座式写字机器人为例，针对机器人的运动控制系统和机械结构设计方面进行了较为深入的分析和研究。本文具体介绍了机器人运动学方面和轨迹规划的发展现状和发展趋势及其运动控制和机械结构设计，并总结分析了机器人的传动机构，对我们设计的传动机构，从结构的合理性和零件的工艺性进行了改善，并对其在工作区域的轨迹规划和步进电机的步进角和转矩进行了修改，从而实现了写字机器人的实时性和高精度，最终实现写字或图画轮廓绘制的目的。
固定底座式写字机器人的设计
