简介：摘要目的观察骨盆辅助式康复机器人训练对急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能的影响。方法采用随机数字表法将40例急性期脑梗死偏瘫患者分为观察组及对照组，每组20例。2组患者均给予常规药物治疗及康复训练，观察组患者在此基础上给予骨盆辅助式康复机器人训练，每天训练1次，每周训练5 d，连续干预4周。于治疗前、治疗4周后(治疗后)分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表(下肢部分)、功能性步行分级量表(FAC)、躯干控制测试(TCT)及机器人检测系统对2组患者下肢运动功能、步行能力、躯干控制能力和骨盆运动情况进行评估。结果治疗后，2组患者下肢FMA评分、FAC分级、TCT评分及骨盆运动参数均较治疗前明显改善(P<0.05)，并且观察组下肢FMA评分[(19.35±2.54)分]、FAC分级[(2.85±0.67)级]、TCT评分[(74.65±7.86)分]及骨盆侧向位移[(10.05±1.54)cm]、高度位移[(14.25±1.94)cm]、旋转角度[(9.15±1.72)°]、侧倾角度[(21.35±2.18)°]均显著优于同期对照组水平，组间差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论骨盆辅助式康复机器人训练能显著改善急性期脑梗死患者躯干控制及步行功能，且疗效明显优于常规康复训练。

简介：摘要目的探究骨盆辅助式康复机器人对急性期脑梗死患者的下肢功能和膝关节本体感觉的影响。方法将40例急性脑梗死偏瘫患者按随机数字表法分为对照组(20例)和观察组(20例)，2组患者均接受常规药物治疗和康复干预，观察组患者在此基础上增加骨盆辅助式康复机器人训练。骨盆辅助式康复机器人训练每日训练1次，每次训练20 min，每周训练5 d，连续训练4周。于治疗前和治疗4周后(治疗后)分别采用简式Fugl-Meyer运动功能量表(FMA)下肢部分、Berg平衡量表(BBS)、功能性步行分级(FAC)量表和等速测试仪对2组患者的下肢运动功能、平衡功能、步行功能和膝关节本体感觉进行评估。结果治疗后，2组患者的下肢FMA评分、BBS评分、FAC分级和膝关节重现角度差值与组内治疗前比较，差异均有统计学意义(P<0.05)，且观察组上述指标分别为(21.75±3.18)分、(31.55±3.39)分、(3.15±0.49)级和(6.25±0.91)°，均显著优于对照组治疗后，差异均有统计学意义(P<0.05)。结论骨盆辅助式康复机器人训练可显著改善急性期脑梗死患者的下肢运动功能、平衡功能、膝关节本体感觉和步行能力。

简介：摘要目的观察骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激对脑卒中后偏瘫患者下肢功能的影响。方法采用随机数字表法将40例脑卒中后偏瘫患者分为对照组(20例)和实验组(20例)，2组均给予常规康复训练和康复机器人训练，实验组在此基础上辅以重复经颅磁刺激仪，刺激部位为健侧第一躯体皮质运动区(M1)，频率1.0 Hz，强度80%静息运动阈值，连续刺激20 min，刺激时间5 s，间隔时间5 s，每次予以600个脉冲刺激，每周5次，连续治疗8周。于治疗前和治疗8周后(治疗后)采用简式Fugl-Meyer运动量表下肢部分(下肢FMA评分)、Berg平衡量表(Berg评分)和Holden步行功能分级量表(Holden分级)评定2组患者的下肢运动功能、平衡功能和步行能力。结果治疗后，2组患者的下肢FMA评分、Berg评分和Holden分级均较组内治疗前均显著改善，差异均有统计学意义(P<0.05)，且实验组的下肢FMA评分、Berg评分和Holden分级分别(22.05±2.93)分、(39.15±2.68)分和(3.45±0.83)级，明显优于对照组治疗后，差异均有统计学意义(P<0.05)。结论骨盆辅助式康复机器人联合重复经颅磁刺激可有效地改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能，提高其平衡功能和步行能力。