简介：摘要本文对需要全景图片作为基础条件的项目如狭小空间内的调查取证、高危敏感地区的无人作业等。提供了一个由蓝牙小车搭载图片采集装置，由人工合成360度全景图片的解决方案。这个方案采用由51单片机和32单片机分别对小车，和图片采集装置进行控制。设计分为方案构思、硬件部分设计和软件部分设计部分。成果表明，在光照良好的情况下，该装置能有效提供照片源，但对于弱光逆光条件的表现稍差。并且对于后期难以由小车直接生成360度全景照片并实时传回基站是一个困难的问题。
遥控式360度全景照片采集小车
