简介：摘要：我国建筑业正在由劳动密集型向技术密集型转变，智能建造装备陆续应用于建筑生产活动中，大幅提高了施工效率和质量．焊接连接是钢结构中最重要的连接方式，建筑钢结构焊接机器人的开发和应用已经成为钢结构智能建造领域的研究热点．近年来，随着焊接机器人系统中引入机器视觉技术，焊接机器人可以通过视觉传感技术实时识别和跟踪焊缝位置和几何特征，自主进行焊接路径动态规划，完成批量焊接作业．此种技术的优势在于摆脱了对人工示教的依赖，能够适应不同焊接环境，大幅提升焊接质量．但焊接过程中定位易发生偏差，从而造成焊接缺陷．因此，对焊件预加工尺寸、装配精度、焊缝初始点引导及焊接过程中定位精度要求较高．
客服QQ：30444492琼网文【2021】1550-113号
增值电信业务经营许可证：琼B2-20210322
出版物经营许可证：新出发龙华出字第(2021)009号
广播电视节目制作经营许可证：(琼)字第00779号
版权所有 ©2002-2024 期刊网 琼ICP备2021005105号
