简介:摘要:随着制造业的发展和智能化技术的不断进步,多机器人协同制造成为提高生产效率和灵活性的关键策略。然而,多机器人系统中的调度问题由于复杂性和实时性的挑战而变得更加困难。本文旨在设计一种面向多机器人协同制造的智能调度系统,以优化生产过程中的资源利用率和任务执行效率,提高生产线的整体性能。
面向多机器人协同制造的智能调度系统设计