简介：摘要
简介：摘要：本文主要对无人机电力线巡逻系统的飞行平台，无人机电力线巡逻系统的结构以及飞行控制原理进行介绍。对无人机电力线巡逻系统的飞行平台，飞行模式和控制模式采取更加深入的了解，并阐明如何进行以及在此设计中需要进行哪些方面的调查。根据结果提出了一种功能加权的模糊模板匹配电力塔检测方法，并仿真了塔的匹配效果。然后讨论了图像处理方法，例如图像转换，阈值分割和形态滤波以识别隔离器，并设计了平移/倾斜相机。
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