简介:摘要:传统的涂布技术往往存在涂布不均匀、涂层厚度难以控制、能耗较高等问题。气刀涂布技术的出现,较好地解决了这些问题。在气刀涂布技术的发展过程中,关键技术创新点的出现,进一步提升了涂布技术的性能。首先,在气刀设计方面,早期的气刀设计较为简单,无法满足复杂涂布需求。创新型的气刀设计考虑了涂布材料的特性,通过调整气刀的形状、角度等参数,实现了对涂布材料的精确控制,提高了涂布质量。其次,在供料系统方面,早期的供料系统往往采用单一的供料方式,无法适应不同涂布需求。创新型的供料系统采用了多级供料、变流量供料等方式,能够根据涂布需求实时调整供料量,保证了涂布的均匀性和稳定性。最后,在控制系统方面,早期的控制系统较为简单,无法实现对涂布过程的精确控制。创新型的控制系统采用了先进的控制算法,实现了对涂布过程的实时监控和调整,提高了涂布效率和质量。
简介:摘要目的探讨分支阻断技术在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)治疗肾门部肿瘤中应用的安全性和临床疗效。方法回顾性分析上海仁济医院2017年4月至2019年6月收治的14例在RAPN术中实施肾动脉分支阻断技术治疗肾门部肿瘤患者的临床资料。男8例,女6例。中位年龄55.5(45~69)岁。肾门部肿瘤位于左肾9例,右肾5例。中位肿瘤最大径3.7(2.0~6.0)cm。肿瘤分期T1a期8例,T1b期6例。中位R.E.N.A.L.评分9(6~10)分。中位术前肌酐73(50~92)μmol/L。中位术前估算肾小球滤过率(eGFR)92.97(74.97~117.24)ml/(min·1.73 m2)。14例均全麻下行"球冠状"RAPN,肾脏腹侧肿瘤选择经腹腔入路,背侧肿瘤选择经后腹腔入路。术中暴露肾动脉主干、目标分支动脉和肾静脉,结合术前影像阻断目标分支动脉。结果本组14例中,13例顺利完成分支阻断RAPN,1例术中中转阻断肾动脉主干,无中转开放术式或根治手术者。中位手术时间120(60~190)min。中位术中失血量120(10~400)ml,无术中输血病例。中位热缺血时间21.5(13~35)min。中位术后住院时间2.5(2~4)d。患者术后均未出现严重并发症。术后病理诊断为肾透明细胞癌9例,乳头状肾细胞癌1例,低度恶性潜能的多房囊性肾肿瘤1例,MiT家族易位相关性肾细胞癌1例,肾血管平滑肌脂肪瘤1例,后肾腺瘤1例。所有肿瘤切缘均阴性。中位随访时间为17(2~28)个月,无局部复发及远处转移者,术后末次随访肌酐中位值为79(54~129)μmol/L,中位eGFR为84.24(55.53~122.47)ml/(min·1.73 m2)。结论分支阻断技术应用于RAPN治疗肾门部肿瘤,具有术中视野清晰、可精确完整切除肿瘤、创伤小、安全性高、术后肾功能保护好、疗效确切等优点,适用于经过选择的肾门部肿瘤患者。