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催化裂化吸收稳定系统模拟与优化

作者：袁海东张成姜瑞宇左圣升
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2022-07-29
出处：《科学与技术》 2022年第8期
机构：（中国石油大连石化分公司，辽宁省大连市116032）

简介：摘要：使用Aspen Hysis模拟软件建立催化裂化系统模型，通过模拟结果与标定数据的比对，确定模型的有效性，依此模型为基础研究影响液化气C2含量和干气丙烯含量的主要影响因素，优化操作参数，提高装置运行效益。
标签：催化裂化吸收稳定模拟优化

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单无人机吊装稳定控制研究

作者：高家乐杨帅袁海东杨敏巍
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2024-03-11
出处：《中国科技人才》 2024年第1期
机构：北方自动控制技术研究所，030006

简介：摘要：本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究，提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动，在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响，并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果，验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。
标签：无人机，稳定，控制

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