简介：摘 要：如今，互联网产业促进了快递行业的高速发展，但是人工分拣货物成本高、效率低，本文设计了一种基于STC89C52单片机的智能分拣小车。小车通过红外系统实现循迹、避障和测速，超声波系统实现测距。车轮应用了PWM调速系统和L298N芯片来控制电机旋转和调速，还有用EM78P458来显示小车基本情况。通过Protues软件完成仿真。经过测试，以上传感器和芯片发挥出了应有的技能，小车能够良好的前进、转向、调速、停止，最终实现了理想的效果。
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