简介：摘要：机械臂按摩牵引床电控系统主要分为牵引治疗控制系统和按摩机械臂控制系统等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗，其核心是牵引力的控制与斜扳治疗的控制。从治疗功能上，牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机，反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成；按摩机械臂控制系统主要由两个二位电控模组、四个按摩电机和按摩力量采集传感器组成。整个控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机，开发单片机-继电器板实现电机的驱动。
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