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基于S3C6410的管廊轨道式巡检机器人

作者：郝海星李振海孙建鹏
学科：文化科学 >
创建时间：2018-12-22
出处：《防护工程》 2018年第33期
机构：陕西华山建设集团有限公司陕西西安710000

简介：摘要综合管廊是一种建在地下的集合城市里许多管线的集约化隧道，近年来随着其发展速度越来越快，对先进的巡检管理方式的要求也越来越高。本文介绍了一种基于S3C6410控制器的管廊巡检机器人的技术。
标签：管廊巡检机器人 arm

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