简介：摘要GPS定位的基本信息包含有人为或非人为（大气层、设备热噪声等）随机干扰的伪距测量值和广播星历，定位计算的过程就是从这些信息中提取接收机的位置和速度的过程，即状态估计。人们总希望状态估计能抑制随机扰动而达到某种意义下的最优，大量的实验表明伪距的量测值中含有不能忽视的相关噪声，直接利用GPS卫星伪距估计用户位置，结果中含有相关误差，而采用以伪距为测量量的扩展卡尔曼滤波定位估计法实际上也不能抑制相关噪声的影响。基于此，本文主要对GPS定位误差与建模进行分析探讨。
GPS定位误差分析与建模
