简介:摘要:近几年,在机器人技术和智能电网的不断发展下,电力装备的智能化维护正在逐渐渗透到各个方面,如仪表读数、温度监测、局部放电监测、测试设备的密封性、水冲洗、外观检查、工作环境监视、线路检查、有电搭接和拆线等。智能化设备可以在带电的情况下对输电线路进行维修,从而可以克服和弥补人工维修带来的技术缺陷,并且具有灵活性和智能化的特点,能够满足智能电网发展的需要,满足智能电网运营与维护的需求,具有广泛的应用前景。如何在安全、可靠、有效和多部件的环境下实现输电线带电维修功能,是现阶段智能设备研究和应用所需要解决的重点问题。