简介：摘 要：制造业作为国民经济的主体、立国之本、兴国之器、强国之基。随着国家科学和工业的迅速发展，工业现代化进程日新月异,以及中国制造2025、工业4.0、智能制造的战略规划及产业变革的时代背景下，半自动化和自动化设备的创新与需求得到迫切的发展。
气动平衡助力机械手设计与控制研究
