简介：【摘要】随着我国大量各电压等级输电线路的建设及投运，线路距离不断增长的现状与运检人员不足之间的矛盾日益突出，对输电线路的现行运行维护方式带来了巨大挑战。传统的人工巡视主要是依靠巡视人员目测观察，依托各种检测工具（如望远镜、红外测温仪）沿输电线路行走，用肉眼或望远镜对辖区内的输电线路进行观测。这种工作方式存在巡检效率低、巡检精度不高、可靠性差等问题。鉴于此，国家电网公司在“十二五”以来，加大了直升机、无人机、机器人、特种作业车辆等高端、大型运检装备配置力度。无人机巡视和人工巡视由于观测视角不同，对于发现杆塔上半部的细微缺陷有着明显优势，可以在极大程度上弥补人工巡视不足。因此，以无人机巡检为基础，创新优质高效的输电线路巡检方法势在必行、迫在眉睫。
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