简介：摘要随着汽车的大量普及，由此而引来的交通事故问题越来越引起了人们的关注。车道偏离预警系统是指一种通过报警的方式辅助驾驶员避免或者减少车道偏离事故的系统，一个车道偏离预警系统不会试图控制车辆以防止可能发生的碰撞事故1。首先通过分析预警系统的国内外发展状况，指出不同系统的优缺点。其次本文针对道路图像的识别和处理进行介绍，车道线的信息主要包括车道图像的增强、车道线的检测和车道线识别等三个部分。该系统能通过图像处理，判断车辆是否处于正常状态，从而发出警报。
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