简介：摘要:旋转导向钻井工具井下姿态与导航由三轴加速度计与三轴磁通门测量。但安装在旋转导向仪器上的三轴加速度计受到钻进中冲击震动的影响，往往噪声淹没了测量信号。而测量大地磁场的磁通门极易受到旋转导向仪器磁性材质的干扰。本项研究模拟计算了以上两种不利因素的影响程度，提出了规避磁通门测量不利因素的结构设计与加工材质，开发了重力加速度信号恢复滤波算法，室内测试与现场试验获得满意效果。
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