简介：摘要：激光雷达作为一种重要的传感器，在无人驾驶汽车领域具有广泛的应用前景。除了测距精度高、抗干扰能力强和近全天候等特点外，它还可以实时探测周围环境中的障碍物、道路状况以及其他车辆的速度和位置等重要信息。然而，恶劣天气条件下激光雷达所产生的点云数据受到严重影响，例如雨、雾、雪等天气会导致数据质量下降，从而对自动驾驶系统造成挑战。 针对这一问题，本研究结合自身工作实践，定性与定量分析了激光雷达在不同降雨量条件下的性能参数变化情况。试验方法和结果对于评估自动驾驶系统在恶劣天气条件下表现出来的性能具有重要意义，并且为提升激光感知能力提供了可靠依据。
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