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A　simple　and　robust　speed　control　scheme　of　permanent　magnet　synchronous　motor

简介：ThispaperpresentsasimpleandrobustspeedcontrolschemeofPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM).Itistoachieveaccuratecontrolpeffommancemthepresenceofloadtorqueandplantparametervariation.Arobustdisturbancecancellationfeedforwardcontrollerisusedtoestimatethetorquedisturbance.ThesimpleandpracticalcontrolschemeiseasilyimplementedonaPMSMdriverusingaTMS320LF2407DSP.Theeffectivenessoftheproposedrobustspeedcontrolapproachisdemonstratedbysimulationandexperimentalresults.
标签： PMSM 转矩脉动速度控制前馈控制

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