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Adaptive dynamic programming for online solution of a zero-sum differential game

简介：Thispaperwillpresentanapproximate/adaptivedynamicprogramming(ADP)algorithm,thatusestheideaofintegralreinforcementlearning(IRL),todetermineonlinetheNashequilibriumsolutionforthetwo-playerzerosumdifferentialgamewithlineardynamicsandinfinitehorizonquadraticcost.Thealgorithmisbuiltaroundaniterativemethodthathasbeendevelopedinthecontrolengineeringcommunityforsolvingthecontinuous-timegamealgebraicRiccatiequation(CT-GARE),whichunderliesthegameproblem.W...
标签：近似 / 适应的动态编程游戏代数学的 Riccati 方程零和的微分游戏纳什平衡

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