简介：一条动态输出反馈控制器设计途径基于锥，互补linearisation过程被建议为线性时间不变(LTI)有致动器的系统浸透。首先，吸引力的领域的评价被给。然后，发现吸引力的领域的一个更大的评价的一个设计方法被介绍。在设计的过程，非凸的条件被获得，因此一个锥互补linearisation过程被利用解决非凸的可行性问题。二个例子被给说明设计方法的效率。
Analysis and design of output feedback control systems with actuator saturation
