简介：该驱动程序完成USB接口的中断传输功能,对USB的标准设备请求进行处理,通过驱动程序完成对相关硬件设备的操作
简介：好的布局方案首先要满足所有周边设备的内部路径在机器人工作空间内,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,实现了机器人作业单元在三维空间内的优化布局.本方法减小了优化空间
USB总线在同步相量测量单元中的应用
基于遗传算法的机器人作业单元布局优化
