简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：随着计算机软硬件技术和三维可视化技术的快速发展，二维平面电子地图正在向直观、形象的三维电子地图方向过渡，而原来的二维地图符号已难以满足三维场景逼真性的要求，它必然要求与之配套的三维符号理论和技术的产生。由于三维符号如何构成及怎样标注尚无标准可遵循，在对三维符号的构成、分类及建模方法进行分析的基础上，提出了实体模型符号的两种建模方法，实验表明它们切实可行，能较好地表达三维实体模型。

简介：宁波天一阁收藏的《诗音谱略》是晚清著名经史大家黄式三的遗稿,历史上杭州丰华堂和萧山朱鼎煦都曾有过收藏。该稿本辑录的内容有些混乱,其前半部分并不是《诗音谱略》的,而是属于黄氏另一稿本《音韵部略》。稿本后半部分把《诗经》韵脚字进行排比归类,研究了《诗经》时代的古韵分部问题,具有较高的学术价值。

简介：三佛齐地处东西水道之要冲,是两宋时期南海强国及东南亚贸易中心。本文以《诸蕃志》《宋史》等文献为中心,结合国际学界相关研究成果,分析三佛齐在10至13世纪称霸南海的主客观因素,考察它与宋代中国海上交往情况,探讨三佛齐在中国与南印度、中东海上贸易中所起作用,揭示三佛齐对于宋代海上丝绸之路的重要价值。

简介：简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明：（1）北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4．3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m，经度方向为±3．6m；（2）北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；（3）通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％。

简介：简要介绍了长江下游“三沙”航道整治工程中为了掌握双锏沙横流和如皋沙中汊在刘海沙水道的汇流情况，在福姜沙左汊道一双锏沙一浏海沙水道间进行了表面流速流向观测，并对测量成果和航迹线图进行了初步分析，从而为保持双锏沙的稳定、保证如皋沙群水道的长久贯通提出了一些工程措施。

简介：董澐作为浙西＂隐儒＂的代表,早年专工诗歌,后以古稀之年师事王阳明,完成了＂从诗而儒＂的转变,其于心学的悟道能力备受阳明认可。但是随着王阳明的逝世,其学术倾向再次改变,终入释老,因此备受后人诟病。但是细析董澐转变的心路历程,可以发现他的每一次选择都是基于其不同阶段的人生诉求,每一阶段的思想又有着千丝万缕的联系。把握住董澐学术三变的心路历程,易于学者认识其最终的思想倾向。

简介：为压缩海量水深数据，实现在高分辨率下快速、完整和准确地表示海底地形，提出了一种基于三角网拓扑结构的数据抽稀方法。该方法利用Delaunay三角网的模型优势，快速寻找与水深点相关的区域。根据水深点对区域贡献度大小决定取舍。实验表明，该方法充分顾及海底地形变化趋势，能有效识别海底地形特征点，并且抽稀速度快、失真小、精度高。

简介：飞雁滩海域是1964-1976年黄河刁口河流路入海区域.根据地形和断面水深监测资料,阐述了该岸段流路废弃后的岸滩侵蚀特征和地貌变化.研究结果表明,刁口河流路废弃后飞雁滩海岸向海凸出的地形特征,是造成该岸段强烈侵蚀的重要原因.进一步结合波、流动力的对应分析认为,波浪以掀沙为主,潮流以输沙为主,波浪和潮流的联合作用是飞雁滩海岸侵蚀的主要动力机制,其中潮流主要通过余流携沙外输,造成近岸泥沙亏损.

简介：三维分离回归法是一种简单、有效、实用的转换方法，该方法可有效地克服病态矩阵问题。同时，为切实、有效地提高三维分离回归法的转换精度，计算时引入了三向尺度因子，使得三维转换参数由传统的7个变为现在的9个。详细介绍了三维分离回归法的基本原理、转换过程及转换实例。

简介：为寻找三疣梭子蟹体色相关的分子标记,本文用RAPD方法对紫色和茶绿色两种三疣梭子蟹基因组DNA进行体色相关遗传标记的筛选及其遗传多样性分析。从80个随机引物中共筛选了30个重复性好多态性高的引物,RAPD分析结果表明：紫色梭子蟹个体组成的群体多态性位点比例为61.29%,Nei氏基因多样性指数为0.3756,Shannon信息指数为0.5545;茶绿色梭子蟹个体组成的群体多态性位点比例为62.44%,Nei氏基因多样性指数为0.3451,Shannon信息指数为0.5099。紫色和茶绿色三疣梭子蟹之间Nei氏无偏差遗传相似性指数为0.9682,遗传距离为0.0323。这些结果表明,紫色和茶绿色三疣梭子蟹群体的遗传多样性程度接近,具有相似的遗传多样性基础。另外,有2个随机引物（SBSA09和SBSG16）扩增得到群体特异性片段各1条。

简介：清嘉庆年间,朝鲜文士崔斗灿乘船在济州海峡遭遇风暴,漂流至中国舟山的普陀山,获救后,以汉文日记体形式撰写《乘槎录》.作为迄今所发现的十九世纪唯一一部来自朝鲜的漂海纪实录,于域外汉籍领域有着独特的价值.该书在韩国现存版本有抄截本、“燕行录”本和家刻本三种不同形态.本文通过对三种《乘槎录》版本的比较,寻找差异,比对优劣,以期为《乘槎录》整理与研究提供版本选择上的帮助.

简介：在视口数据检索之后,视口重建效率成为了影响地形数据三维重建和显示速度的主要因素,视口重建与可利用的开发平台资源密切相关.在剖析Direct3D硬件访问方式的基础上,提出了一套完整的DEM快速重建方法.实验结果表明在相同的条件下,基于Direct3D的视口重建具有明显的速度优势.

简介：通过Multipatch格式扩充CDC数据,构建三维实体模型,实现了从二维的CDC格式数字海图和海洋测量数据快速构建三维空间的方法。该三维模型可以作为海洋地理环境的基础空间框架,对于扩展数字海图应用、完善数字海洋建设具有一定的探索价值。

简介：垂直度控制和标高控制是确保高层和超高层建筑施工质量的关键，传统的高层或超高层建筑施工垂直度控制和标高控制方法存在着工作过程繁琐、效率低、精度难尽人意等若干问题，为了克服传统法的缺陷，提出了利用GPS技术进行高层或超高层建筑施工垂直度与标高控制的新思路，高层或超高层建筑施工垂直度与标高的GPS控制摆脱了传统方法对地面控制点的过度依赖，实现了对施工垂直度与标高的快速、高效、高精度控制，确保了施工质量。结合工程实例叙述了利用GPS技术控制高层或超高层建筑施工垂直度与标高的工作过程。

简介：结合声波射线传播规律提出了双曲面模型水声定位的数据模拟方法。利用该方法模拟一定浮标网形下声源位于某区域约2000m水深处10km×10km范围内的声线双曲面模型定位观测数据，进行定位解算，并将截止角的概念引入水声定位中。定位结果显示，大部分区域水下DGPS定位系统的外符合定位精度在水平方向优于5m，垂直方向优于10m；网形中间区域精度较高，三维定位精度为亚米级。引入角度限制后，定位区域内外符合定位精度水平方向优于1m，垂直方向优于4m。

简介：在分析黄河三角洲的地面沉降状况及其对国民经济造成的影响的基础上，说明了对黄河三角洲进行地面沉降研究的必要性。综述了合成孔径雷达干涉测量的基本原理，针对近年来国内外干涉合成孔径雷达（INSAR）技术在地面沉降方面的研究和应用成果，分析了合成孔径雷达干涉测量技术应用于黄河三角洲地面沉降研究的可行性。

简介：运用数字高程模型（DEM）数据格式中的三角网格模型,以OpenGL提供的光照、材质、纹理映射和反走样等技术实现河道地形的三维可视化;利用VC＋＋及OpenGL中的平移、旋转和缩放等功能,实现河道流场三维显示的效果.在读取相关洪水数据的情况下,实现了流场可视化及河道堤坝防洪预警等相关查询功能,为防洪决策提供了相关的参考.

简介：根据2003年1月份珠江口实测资料获得了适合该海域的相关参数，建立了适用于该海域的二类水体水色三要素优化反演模型，同步优化反演得到了与2003年1月25～26日实测站点相对应的2003年1月29日的SeaWiFs图像像元点的水色三要素，反演与实测水色三要素的平均相对误差分别为：叶绿素14．9％，悬浮泥沙12．1％，黄色物质13．6％。研究结果说明本研究建立的优化反演模型比较适用于珠江口二类水体水色三要素的反演，且具有较高的反演精度。

简介：飞雁滩是1964年1月至1976年5月黄河尾闾由刁口流路入海形成的黄河亚三角洲。自1976年黄河改走清水沟入海后，飞雁滩岸滩发生强烈侵蚀后退。以20世纪70年代开始的地形固定断面观测资料、2004年4月现场水文泥沙及沉积物取样资料为基础，地形剖面后退距离作为统计参数，并根据实测资料计算了潮流和波浪底摩阻流速的横向分布，从动力分布和沉积物结构方面解释了飞雁滩典型剖面的变化特征。30a来飞雁滩岸滩地形剖面经历了“快速后退侵蚀——慢速调整——波动触发”的变化过程，这也正是其三角洲前缘侵蚀逐渐消失过程。沉积物抗冲性强弱是剖面蚀退速度变化的主要原因，水动力条件的变化改变了不同阶段的地形剖面最大蚀退量水深范围与闭合深度。风暴潮仍是今后海滩地形剖面演变的触发动力。