简介：针对多波束水深数据非线性、非平稳性的特点,将二维经验模态（BEMD）和最小二乘支持向量机（LSSVM）引入到多波束水深数据异常值探测中,构建BEMD和LSSVM混合模型.首先,利用二维经验模态将多波束水深数据分解为不同频率的若干个本征模态函数;然后,考虑到异常数据处在高频部分,利用最小二乘支持向量机探测高频本征模态函数（IMH、IMF2）中包含的异常值;最后,综合两组异常值判定原始水深数据中异常数据.通过实验证明方法的可行性且相比单一模型取得更好的异常值探测效果.

简介：海床土对波浪响应以及波致海床液化失稳的问题，已经有很多研究成果，而波浪作用海床液化土波动压力的研究还未见报道。采用波浪水槽实验，在未液化和液化两种情况下，分别施加不同波高的波浪，对底床各层位采集土体土压力，进行分析。实验结果表明，液化前后总土压力变化不明显，液化后的土动压力比液化前增大几倍到十几倍，且沿着深度的衰减速度更快。根据试验获得结果，进一步分析，提出了在水槽试验条件下的土动压力与波浪要素之间的经验公式。同时指出，在工程设计中应注意因底床液化引起的土动压力的增加的现象。

简介：介绍多波束探测技术在港口、航道测量和水下物体搜寻等方面的具体应用实例,进一步说明多波束探测技术的高精度、高效率、高密度和全覆盖的特点,展望多波束在三峡工程中的应用前景,为三峡工程水下探测提供新的技术手段.

简介：海底特殊地形在多波束勘测后处理时经常遇到但又极易被忽视,导致具有重要地学和工程意义的特殊地形未能被反映在成果图上.通过分析后处理中的常见问题,提出了利用水深残差法搜索定位多波束海量数据中存在的局部特殊地形,进而提取特殊地形的水深浅点和深点的处理方法.该方法在国家海洋勘测专项中取得了很好的应用效果.

简介：根据多波束系统工作原理，充分考虑波束角立体特性及海底地形的二维区域特征，给出多波束系统数字模型的详细设计步骤，并以实际海底水深数据进行检验。结果表明，该模型比较符合理论分析及实际情况，在仿真实验中可以模拟实际的多波束系统。

简介：为检验多波束测深成果质量,需对测深数据处理结果作精度评估.国内诸多规范规定了利用主检测线交叉点不符值计算均方根差的评估方法,但在实际应用时由于均方根差值受水深深度影响异常明显,无法合理表达测量结果的好坏,对测量精度评估意义不明显.为更客观反映多波束测深成果精度,提出统一采用相对误差作水深测量精度评估指标的方法,对主检不符值具体计算方法给出了若干建议.

简介：一、概述随着科学技术水平的不断提高,特别是计算机技术的飞速发展,海洋石油勘探技术正向高精度、高分辨率方向发展,以期找出更薄层和更小的油气构造。为了降低成本,提高效率,地震资料采集的趋势是采用3M技术,即多缆、多船、多源。这样,对定位导航的技术要求更加严格,难度大大增加。如何实时准确和可靠地进行多缆地震作业的定位导航,是海上多缆地震采集的一项关键技术。

简介：作为国内首家引进浅水多波束系统的技术人员,就多波束系统的选型问题,从系统的应用目的、设计原理、精度要求、稳定性、可靠性、抗干扰能力、工作效率、整体配置的合理性和配套性、软硬件的支持强度和功能、售后服务和性能价格比等方面进行探讨,以供国内有关单位参考。

简介：讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性，并利用多频观测进行电离层折射误差的消除；使用TCAR和矩阵变换法进行模糊度的解算；最后利用姿态矩阵的正交特性进行模糊度有效性的分析。经仿真计算可知，利用北斗多频观测进行舰船姿态测量具有很高的精度和效率。

简介：在严格推导常梯度声线跟踪法的基础上,提出了基于常梯度声线跟踪法的多波束声速改正精确模型,并初步推证了CARIS软件的声速改正方法。计算结果表明,精确模型计算结果与CARIS6.1计算结果一致,并通过声线姿态改正算法比较,给出了声线姿态补偿法和直接法的适用角度范围。

简介：针对线阵CCD影像，分析了GC^3多视匹配模型，引入了MVLL多视匹配模型。研究了GC^3与MVLL多视匹配模型的工作过程，综合比较了两种模型的异同。利用ADS40影像，针对相似、遮挡特征，做了多视匹配试验。结果表明，多视匹配模型能够综合利用多张重叠影像信息，提高匹配可靠性，具有较高的匹配优势。

简介：针对多波束测量声速剖面采样间隔合理选取问题,首先介绍了常声速分层声线跟踪法与常梯度分层声线跟踪法基本原理及实现方式,其次基于两种声线跟踪方法分析了声速剖面采样间隔对多波束测深的影响规律,并利用三次样条插值法对声速剖面进行了层化处理以获取不同采样间隔声剖数据,最后结合限差要求,对采样间隔进行了优化选取,实验结果表明,常声速分层声线跟踪法较常梯度分层声线跟踪法对声剖采样间隔更为敏感,在给定限差范围内合理确定采样间隔,既能保证测量的精度又能提高算法运行效率,分析结果对多波束测深数据采集质量的实时监控和实时声线跟踪具有一定指导作用.

简介：分析了多波束测深系统在外业数据采集和内业数据后处理过程中出现失真的多种因素，列举了几种多波束测量数据失真的图例，并提出避免多波束测量出现失真的建议。

简介：简要的介绍了基于统计特性进行多波束测深数据滤波的方法，并对这些滤波方法的特点及实际应用效果进行了对比分析，在此基础上，提出了趋势面滤波法，并对其进行了实践验证，取得了理想的效果。

简介：针对目前国际上8家公司生产的16种新型浅水多波束系统的技术指标,对它们的技术性能,包括采用的波束形成方法、频率范围、测深量程、深度分辨率、最大测幅、单位时间(s)内的采样次数、波束宽度、侧扫功能、测深精度、测量航速、声线弯曲改正、姿态传感器及设备寿命等给予了评价,并展望了浅水多波束技术的发展前景.

简介：在多波束测深趋势面滤波构建趋势面模型的过程中,其模型变量线性相关时,系数阵存在复共线性,因此将主成分估计的方法应用于趋势面模型系数的求解,从而避免了复共线性的影响,最后通过实测数据进行实验,分别利用最小二乘算法和主成分估计求解二次趋势面模型。比较计算结果,验证了主成分估计算法的有效性。

简介：一、研究目的长江是我国水运交通大动脉,为保障这条大动脉的畅通,需要挖泥船等工程船舶对其航道治理、港池疏浚及特殊水下工程进行清淤开挖。传统的做法是挖泥船在施工完毕后由专业测量队进行水下地形图测绘,通常采用单一频率、一只换能器的普通测深仪;用横断面法进行测量;也即通常的单线式测深。虽能连续测出测量船所到之处水深变化,但由于单一换能器发射的声波覆盖面较小,在两条断面间波束未测到的河底势必漏掉浅点或者深坑,给航道行船留下重大隐患。为满足设计要求而反复测量,挖泥船反复施工会大大延长挖泥船工期,造

简介：为了探索和揭示2.5MaBP前后东亚季风演变历史及植被演替对气候演化的响应,对南海南部大洋钻探ODP1143站（9°22＇N、113°17＇E）深海柱状样的上部135～95m（3.0～2.0MaBP）共146个孢粉样品进行了分析研究,时间分辨率为7ka/样,孢粉谱显示沉积率变化显著,以2.6MaBP为界可明显分为两个阶段,与前一阶段3.0～2.6MaBP相比,2.6～2.0MaBP时段各类型花粉及孢子沉积率均有显著提高.该结果表明2.6MaBP南海海平面有显著下降,可与北半球冰盖形成、东亚季风增强相对应.2.6MaBP以后,各类型孢粉沉积率高低变化揭示南海海平面有多次上升和下降,代表了多次冰期-间冰期旋回.该结果与深海氧同位素分期相对应.频谱分析表明3.0～2.0MaBP存在0.1Ma（偏心率）和46.9ka（斜率）的周期.

简介：经验正交函数（EOF）是描述声速剖面的有效基函数,通常只需要前几阶EOF即可较为精确地表示声速剖面.但使用EOF重构的声速剖面进行多波束测量声速改正时,选取的阶次未必满足多波束测深精度要求.针对此问题,首先介绍了EOF表示声速剖面的原理及流程,然后以北海某区域实测声速剖面数据为例,分析了不同阶次EOF拟合声速剖面误差以及不同阶次EOF拟合声速剖面对多波束测深的影响,最后结合NOAA对多波束测量声速剖面误差造成的水深限差要求确定EOF阶次,实现了在满足多波束测深精度的同时,合理确定EOF阶次的目的.

简介：多波束测深系统安装校准是多波束测量的关键环节，其安装和校准的好坏直接影响测量精度。在校准和测量过程中，各种误差参数是同时存在且相互影响的。正确分析其相互关联性，采取合适的校准方法，可以削弱其误差的影响，提高校准精度。论述了多波束安装参数校准的作业方法和误差分析，并对各校准参数的关联性进行了详细的论证和量化分析，提出了削弱各参数关联性的方法。