简介：在简述无人遥控潜行器（ROV）系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。
观察型水下机器人ROV系统配置研究
