简介:以辣椒素为海洋附着生物防污剂,开发了一种用于海水养殖的网衣材料中的防污期长、无毒且高效的防污涂料.辣椒素防污涂料以从天然辣椒中提取的生物活性物质为驱避剂,并不破坏海洋生物链.挂海防污实验证明涂有辣椒素防污涂料的网衣材料具有极佳的防污效果.并进一步讨论了防污涂料的防污效果及影响防污效果的诸多因素.
简介:路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.
含辣椒素的防污涂料在海洋网箱网衣中的初步研究
车辆自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法