简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.
简介：开展潮流能装置实海况试验、检测与评价方法研究，对海洋高科技成果的转化、海洋可再生能源开发提供了科学、有效的技术保障。文章通过对潮流能装置的功率输出特性、年发电量、能量转换效率三项核心指标进行分析，提出指标的测试内容和评价方法，为实现潮流能海上试验与测试场建设提供技术依据；并根据对海上风电场的研究，提出了海上试验场潮流能装置的电能质量测试与评估方法；给出潮流能装置安全准入的测试内容，全面评估试验场潮流能装置的运行状态。
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
海上试验场潮流能发电装置综合测试与评价方法分析
